Можно ли получить наследство, которое уже ушло в собственность государства?

Нередки случаи, когда после смерти собственника дома или квартиры его семья продолжает проживать там, оплачивать коммунальные платежи, но не обращается к нотариусу для открытия наследственного дела. В итоге спустя время может выясниться, что имущество умершего человека ушло в собственность государства. А родственники больше не имеют на него прав.