Ученые из Университета Гонконга разработали новый фреймворк AGRNav для улучшения автономной навигации роботов в средах, где часть окружающего пространства легко заслоняется объектами. Этот фреймворк показал перспективные результаты как в симуляциях, так и в экспериментах.